/
КонтактыО проекте Блог
Galaktika

Вход | Регистрация


Запомнить меня
Забыли пароль?

 

  ПОИСК


 
 

 

Новости высоких технологий /  Робототехника /  В Петербурге создали робота-змею  

В Петербурге создали робота-змею

Змеевидные роботы предназначены для перемещения по разнородным поверхностям, внутри щелей и каналов, а также в жидкости. Они могут использоваться, к примеру, для обнаружения дефектов.

В России это первая разработка такого рода. По словам начальника Студенческого конструкторско-технологического бюро (СКТБ), Олега Шмакова, змея — загадочное животное, движения которого было бы интересно повторить, и именно поэтому в СКТБ стали делать змеевидного робота. В ходе разработки робота научным руководителем СКТБ Александром Ивановым, профессором кафедры механотроники ЦНИИ РТК, был получен патент на математическую модель, описывающую движение змеи.

На данный момент «Змеелок-1» состоит из 15 звеньев. Каждое звено обладает двумя степенями свободы, поэтому управляется двумя сервоприводами производства японской фирмы Hitec. Всего на «Змеелоке» установлено 30 сервоприводов. Также на роботе установлена телекамера, передающая на пульт оператора цветное изображение в разрешении 640х480.

Робот реализует следующие виды движения:

  • прямолинейное медленное движение (в вертикальной плоскости);
  • боковое движение (side winding);
  • боковое изгибание (undulation), пространственное движение;
  • перемещение в каналах (concertine);
  • проталкивание (продвижение с опорой на боковые ограничения).

Разработку следующей модели робота — «Змеелок-2» — планируется завершить во втором квартале 2007 года. Помимо того, что в новой модели будет отсутствовать какое-либо проводное соединение с пультом оператора, будут и другие усовершенствования. Появятся новые виды движения, а также увеличится угол наклона поверхности, на которую сможет забираться робот. В следующей модели робота — «Змеелок-2», которая разрабатывается в данный момент, управление будет реализовано по защищённому радиоканалу.


Подробнее читайте: CNews

Фотографии: СКТБ


« Назад

Хиты

В России начались испытания аппарата «Луна-25»
В России начались испытания аппарата «Луна-25»
Российские специалисты начали испытания аппарата «Луна-25» («Луна-Глоб»), который в 2019 году должен приступить к изучению спутника Земли. Об этом в ходе выставки Paris Air Show-2015 в Ле-Бурже РИА Новости сообщил представитель «Объединения имени Лавочкина», представившего там макет аппарата. 
Первый в истории частный спутник на солнечном парусе вышел на орбиту
Первый в истории частный спутник на солнечном парусе вышел на орбиту
Разработан и построен он был на деньги некоммерческого Планетарного общества США, объединяющего энтузиастов исследования дальнего космоса. 
Роскосмос отложил оглашение результатов расследования аварии «Прогресса»
Роскосмос отложил оглашение результатов расследования аварии «Прогресса»
Роскосмос продлил на неопределенный срок работу комиссии по расследованию причин произошедшей 28 апреля 2015 года аварии транспортного грузового корабля (ТГК) «Прогресс М-27М».