/
КонтактыО проекте Блог
Galaktika

 

  ПОИСК


 
 

 

Новости высоких технологий /  Робототехника /  Зарубежные новости /  Роботов привлекли к изучению муравьиных ходов  
30.03.13

Роботов привлекли к изучению муравьиных ходов

Французские ученые установили, что муравьям необязательно обладать интеллектом для нахождения оптимального маршрута. Обзор научной статьи с результатами исследований, опубликованной в PLoS Computational Biology, приводит ScienceNow.
 
Серия экспериментов с миниатюрными роботами показала, что насекомым при поиске пути необязательно иметь представление о геометрической схеме используемой системы тоннелей. Кратчайший маршрут группа муравьев может определить, используя след из феромонов и огибая встречающиеся препятствия.
 
В работе группа ученых использовала системы ходов различной степени сложности. На одном конце «лабиринта» находились роботы-муравьи, на другом — инфракрасная мишень, выполняющая роль приманки. Многократные эксперименты показали, что формирование оптимального маршрута происходило по одному принципу как в случае симметричной (равнобедренной) конфигурации тоннелей и развилок, так и при использовании более сложного асимметричного построения.
 
Роботы-муравьи, использованные в экспериментах, представляют из себя двухколесные модули, которые способны случайным образом перемещаться в пространстве. Программа роботов содержала два ограничения: избегать столкновений с препятствиями; следовать за «световым следом», который оставляют другие роботы.
 
Для симулирования феромонов, которыми пользуются муравьи при ориентировании, использовалась система подсветки. Каждый робот снабжен светодиодом (который излучает свет) и фотодиодами (реагируют на свет). Камера над системой тоннелей улавливает свет от диодов отдельных роботов и передает информацию на проектор, который направлен на тоннели и подсвечивает с определенной яркостью лишь те области, где находился тот или иной робот-муравей. В программу заложен также эффект «выветривания» запаха «световых» феромонов.
 
По мнению авторов статьи, результаты исследования помогут при построении транспортных систем, в которых от конечного пользователя не будет требоваться знания общей схемы. Для кратчайшего достижения пункта назначения потребуется лишь система несложных маркеров.
 
Ранее подобные исследования проводились для изучения поведения термитов. В 2012 году ученые выяснили, что муравьиные сообщества по принципу передачи схожи с компьютерными сетями. Так, доставка еды в муравьиную колонию организована по принципам, которые напоминают алгоритмы, реализованные в сетевом протоколе TCP/IP.
 
По данным Lenta.ru


Хиты

В России начались испытания аппарата «Луна-25»
В России начались испытания аппарата «Луна-25»
Российские специалисты начали испытания аппарата «Луна-25» («Луна-Глоб»), который в 2019 году должен приступить к изучению спутника Земли. Об этом в ходе выставки Paris Air Show-2015 в Ле-Бурже РИА Новости сообщил представитель «Объединения имени Лавочкина», представившего там макет аппарата. 
Первый в истории частный спутник на солнечном парусе вышел на орбиту
Первый в истории частный спутник на солнечном парусе вышел на орбиту
Разработан и построен он был на деньги некоммерческого Планетарного общества США, объединяющего энтузиастов исследования дальнего космоса. 
Роскосмос отложил оглашение результатов расследования аварии «Прогресса»
Роскосмос отложил оглашение результатов расследования аварии «Прогресса»
Роскосмос продлил на неопределенный срок работу комиссии по расследованию причин произошедшей 28 апреля 2015 года аварии транспортного грузового корабля (ТГК) «Прогресс М-27М». 
 

Летуаль акции - действующие акции kuponlar.ru.