Когда животное растягивает лодыжку, оно начинает прихрамывать. Сейчас
робот с похожей адаптивной способностью был создан в лаборатории. Если,
например, одна из лап робота укорачивается, то он разрабатывает модель
своего передвижения при помощи нового программного обеспечения.
«Если машина, ломается, то она имеет тенденцию ломаться полностью», говорит
создатель
Джош Бонгард (Josh Bongard) из
Университета Вермонта в Берлингтоне, США. «Главным достижением является то, что робот может
приспособиться и продолжать действовать, не смотря на повреждения».
Робот
был построен при содействии
Хода Липсона (Hod Lipson) и
Виктора Жукова
из
Корнеллского Университета в Итаке, Нью-Йорк, США. Компьютерная
модель робота, управляемая отдельным компьютером, постоянно сравнивает
себя с движениями реального робота. Если образ действий перестает
совпадать с моделью, возможно
из-за повреждения, компьютер
разрабатывает новую модель для походки робота.
После того, как,
например, две конечности, робота укорачиваются, эта симуляция,
объединенная с реальным методом проб и ошибок, позволяет найти новый
способ для передвижения.
Источник:
Hizone
