/
КонтактыО проекте Блог
Galaktika

 

  ПОИСК


 
 

 

Новости высоких технологий /  Робототехника /  Зарубежные новости /  Космические роботы позаимствуют у пауков строение суставов  
14.09.06

Космические роботы позаимствуют у пауков строение суставов

Учёные Карло Менон (Carlo Menon) из Команды передовых концепций европейского космического агентства (ESA Advanced Concepts Team) и Кристиан Лира (Cristian Lira) из технологического университета Каунаса (Kaunas University of Technology) создали миниатюрный манипулятор Smart Stick по "мотивам" устройства ноги паука и полагают, что он пригодится для будущих космических роботов.

Подобные паукам роботы (в том числе — для работы в космосе) давно не новость, только вот привод их ног отличается от оригинальной паучьей системы. Авторы же новой работы (она издана в журнале Bioinspiration and Biomimetics) полагают, что в некоторых случаях имеет смысл постараться скопировать паучьи ноги почти буквально.

В отличие от обычных животных, ноги пауков приводятся в действие не мышцами, а "гидравликой". Поворотом сочленений заведует жидкость (гемолимфа), заполняющая тело паука (и суставы), в которой паук может создавать то или иное давление.

Менон и Лира разработали и построили миниатюрное сочленение, в котором поворот "конечностей" обеспечивают микроскопические камеры, разделяющие секции (смотрите рисунок в заголовке). Насос подаёт в камеры жидкость, а встроенные датчики давления обеспечивают для блока управления обратную связь.

В отличие от гидравлических поршней, здесь фактически нет трущихся поверхностей, конструкция (по идее) должна хорошо переносить жёсткие условия космоса — вакуум, перепады температур, радиацию.

Но главное — манипулятор и сустав получились не шире 1 миллиметра (почти как настоящие ноги паука) и при этом — довольно сильные. А превосходное соотношение между размером, весом и мощностью такой системы, полагают её создатели, должно очень пригодиться при построении миниатюрных роботов.

Один сустав Smart Stick обеспечивает угол поворота в 1,8 градуса, но ряд суставов, выстроенных последовательно, позволит манипулятору робота изгибаться в любую сторону и довольно сильно.

На схожем принципе должны работать и изделия, которые проектирует Лира в своём проекте "Ткань с варьируемой структурой" (Variable Structure Fabric — VSF). По его замыслу, миниатюрные гидроприводы, с сенсорами обратной связи и управляющей электроникой, подобные системе Smart Stick, можно встроить в одежду, сиденья автомобиля и интерьеры, чтобы способствовать снижению усталости человека, подолгу работающего, сидящего за рулём и так далее.


Источник: Membrana


Хиты

В России начались испытания аппарата «Луна-25»
В России начались испытания аппарата «Луна-25»
Российские специалисты начали испытания аппарата «Луна-25» («Луна-Глоб»), который в 2019 году должен приступить к изучению спутника Земли. Об этом в ходе выставки Paris Air Show-2015 в Ле-Бурже РИА Новости сообщил представитель «Объединения имени Лавочкина», представившего там макет аппарата. 
Первый в истории частный спутник на солнечном парусе вышел на орбиту
Первый в истории частный спутник на солнечном парусе вышел на орбиту
Разработан и построен он был на деньги некоммерческого Планетарного общества США, объединяющего энтузиастов исследования дальнего космоса. 
Роскосмос отложил оглашение результатов расследования аварии «Прогресса»
Роскосмос отложил оглашение результатов расследования аварии «Прогресса»
Роскосмос продлил на неопределенный срок работу комиссии по расследованию причин произошедшей 28 апреля 2015 года аварии транспортного грузового корабля (ТГК) «Прогресс М-27М». 
 

По информации: http://www.pro-rubin.ru/svezhie-novosti/tsska-otpravilsya-v-kazan.html.