/
КонтактыО проекте Блог
Galaktika

 

  ПОИСК


 
 

 

Новости высоких технологий /  Робототехника /  Зарубежные новости /  Усы робота ощущают формы и структуры  
10.10.06

Усы робота ощущают формы и структуры

 

Искусственные усы, которые симулируют то, как крысы и тюлени распознают свою добычу, в один прекрасный день позволят исследовательским мобильным аппаратам и беспилотным субмаринам исследовать форму и структуру незнакомых объектов, с которыми они сталкиваются во время своих путешествий.

Так говорит Джо Соломон (Joe Solomon) и Митра Гартман (Mitra Hartmann) из Северо-Западного Университета в Эванстоне, США, штат Иллинойс. Они разработали искусственные пластиковые и стальные усы. Эти усы могут точно ощущать формы и структуры.

Крысы активно двигают своими усами возле объектов, чтобы распознать их общую форму, а тюлени оставляют свои усы неподвижными, чтобы ощутить изменения в течении, что может означать, что жертва находится неподалеку.

Соломон и Гартман решили использовать изгибающий момент или вращающий момент, который вызывается на каждом волоске и может использоваться для получения информации о структуре предмета.

Чтобы проверить свое устройство, ученые создали последовательность из четырех упругих стальных волосинок различной длинны. Каждая была оснащена пьезоэлектрическим тензодатчиком вокруг ее основы, чтобы измерять изгибающий момент в двух измерениях.

Оказалось, что их устройство работало необычайно хорошо. Последовательность полученных изгибающих моментов позволила им точно определить форму исследуемой поверхности и воспроизвести ее на компьютере.

Источник: Hizone


Хиты

Жители Москвы и области в ближайшие дни смогут увидеть полет МКС
Жители Москвы и области в ближайшие дни смогут увидеть полет МКС
Международную космическую станцию (МКС) в ближайшие дни можно будет увидеть над Москвой и Подмосковьем, для этого ушедшим на изоляцию жителям даже не придется выходить на улицу - станция будет видна из окон квартир, сообщает Музей космонавтики. 
Первопроходцы Марса. Пять самых знаменитых марсоходов
Первопроходцы Марса. Пять самых знаменитых марсоходов
20 марта NASA сообщила о полной готовности марсохода Perseverance к полету. На него были установлены специальные пробоотборники для грунта. Именно в них марсоход может привезти на Землю образцы поверхности и, кто знает, возможно и жизнь. 
На Марсе обнаружили странную дыру
На Марсе обнаружили странную дыру
Ученые НАСА обнаружили на снимках Марса необычную дыру. Отверстие расположено на склоне потухшего вулкана и может намекать на живые организмы, сообщается в блоге НАСА.