Специалисты университета
Тафс выступили с инициативой разработки
роботов с гибкими конечностями. Согласно проекту, в новых моделях
пластичным будет все, начиная от оболочки и заканчивая электронными
компонентами и проводами.
Мягкие роботы, похожие на гусеницы, могут оказаться полезными как в
медицинских целях для обследования, например, тела, так и в
промышленности для проверки труб.
Кроме того, их можно применять в опасных зонах, допустим, внутри
ядерного реактора или на минном поле, а также для ремонта солнечных
панелей на космических аппаратах.
«В следующем году мы построим устройства, которые будут мягкими и
смогут ползать», — говорит Барри Триммер (Barry Trimmer), который
вместе с Давидом Каплан (David Kaplan) являются содиректорами
Biomimetic Technologies.
Барри Триммер потратил несколько лет на изучение нервной системы
гусениц и тутового шелкопряда для того, чтобы понять, каким образом
существа контролируют свои волнообразные движения с помощью
примитивного мозга.
Ему удалось выделить клетки в их мозгу, ответственные за определенные
движения. Поскольку эти существа гибкие и лишены скелета, их
передвижения менее ограничены, чем передвижения позвоночных животных.
Например, человеческий локоть может сгибаться только в двух
направлениях. Множество твердотельных роботов имеют похожие суставы.
Однако гусеницы могут двигаться во многих направлениях, и им не нужно
много нейронов. Их мышцы реагируют на простые сигналы мозга.
Специалисты намерены сконструировать робот, который мог бы управляться
системой, сходной с нервной системой и мышечной тканью гусеницы,
сообщает Discovery.
В конечном итоге, ученые планируют создать робота, которого вы «могли
бы взять в руки, свернуть его в шарик в своей руке и смотреть, как тот
уползает».
Источник:
Zhelezyaka.com
