/
КонтактыО проекте Блог
Galaktika

 

  ПОИСК


 
 

 

Полет на Марс /  Новости /  Марсоходы набираются ума  
09.10.07

Марсоходы набираются ума

В январе начался четвертый год беспорочной службы американских марсоходов Spirit и Opportunity (это уже в 12 раз больше расчетного срока), а на их бортовые компьютеры было загружено обновленное программное обеспечение. Теперь они способны распознавать определенные типы рельефа и объекты.

К примеру, оба марсохода не раз передавали на Землю фотографии пылевых вихрей и облаков, и астрономам приходилось просматривать десятки снимков, чтобы вручную отобрать среди них те, что представляли бы интерес.

Новое же программное обеспечение позволяет аппаратам самостоятельно вести первичный отбор снимков, экономя время и ресурсы передатчиков. Для распознавания пылевых вихрей компьютер сравнивает снимки одного и того же поля, сделанные с интервалом в несколько секунд и вычленяет изменившиеся за это время элементы. Еще одна новая возможность марсоходов — визуальное сопровождение цели: обнаружив «заинтересовавший» его элемент рельефа, аппарат самостоятельно следит за ним, изучая со всех сторон.

Например, распознав камень, марсоход запомнит его и будет идентифицировать, как один и тот же неизменный объект, хотя его визуальные размеры могут увеличиться при приближении к цели, а форма — измениться при смене ракурса. Кроме того, Spirit и Opportunity теперь могут автоматически оценивать степень безопасности использования контактных датчиков, установленных на их манипуляторах.

Эта функция была названа Go and Touch — «Пойди и сделай»: если раньше после того, как марсоход передвинулся на новый участок, целая команда инженеров оценивала его окружение и решала, где он может установить свои приборы, теперь он сможет заняться этим сам. Значительно усовершенствована и система автоматического управления обоих аппаратов. Раньше они действовали довольно топорно: встретив препятствие, отъезжали назад и пробовали другое направление.

С новыми же «мозгами» марсоходы сумеют самостоятельно прокладывать свой маршрут даже в запутанном каменистом лабиринте Марса. Заметим, что это уже четвертая версия программного обеспечения, на которой работают аппараты Spirit и Opportunity: первое обновление было загружено еще на пути к Марсу, а после посадки в январе 2004 г. они апгрейдились еще два раза.

Источник:http://www.popmech.ru/


Хиты

В России начались испытания аппарата «Луна-25»
В России начались испытания аппарата «Луна-25»
Российские специалисты начали испытания аппарата «Луна-25» («Луна-Глоб»), который в 2019 году должен приступить к изучению спутника Земли. Об этом в ходе выставки Paris Air Show-2015 в Ле-Бурже РИА Новости сообщил представитель «Объединения имени Лавочкина», представившего там макет аппарата. 
Первый в истории частный спутник на солнечном парусе вышел на орбиту
Первый в истории частный спутник на солнечном парусе вышел на орбиту
Разработан и построен он был на деньги некоммерческого Планетарного общества США, объединяющего энтузиастов исследования дальнего космоса. 
Роскосмос отложил оглашение результатов расследования аварии «Прогресса»
Роскосмос отложил оглашение результатов расследования аварии «Прогресса»
Роскосмос продлил на неопределенный срок работу комиссии по расследованию причин произошедшей 28 апреля 2015 года аварии транспортного грузового корабля (ТГК) «Прогресс М-27М».